0 0,00$

Exclusive pricing for FTC robotics teams. Log in to your account to unlock special discounts

4-Bar Odometry Pod (32mm Wheel)

86,24$ + VAT

Cum te putem ajuta?

[email protected]

0757155115

Ai un pret mai bun? Echivalam orice pret!

 

SKU: 3110-0001-0002 Category:

Ajută-ți robotul să-și găsească drumul cu goBILDA® 4-Bar Odometry Pod!

Este un senzor proiectat cu precizie care crește acuratețea localizării atunci când robotul tău operează autonom. Acest 4-Bar Odometry Pod oferă ingeniozitate mecanică maximă, economisind în același timp spațiu în robotul tău.

Proiectat pe baza experienței FTC a echipei de cercetare și dezvoltare goBILDA®, acest Odometry Pod inovează la un nivel superior față de alternativele comparabile. 4-Bar Odometry Pod:

  • FoloseÈ™te o structură internă inteligentă în locul angrenajelor văzute adesea în sistemele de odometrie È™i encodere, rezultând în rotaÈ›ie mai lină È™i eliminând posibilitatea de joc mecanic.
  • Vine cu toate componentele de suport necesare pentru a ataÈ™a podul la robotul tău.
  • SoseÈ™te cu podul în sine complet asamblat, astfel încât să te poÈ›i concentra pe codul È™i implementarea care vor asigura succesul operaÈ›iunilor tale autonome.
  • Este proiectat să se potrivească într-un profil de 43mm x 43mm pentru integrare uÈ™oară cu canalul U din seria 1120.
  • Are o roată cu diametrul de 32mm care se potriveÈ™te excelent în canal, se roteÈ™te sub È™asiul tău È™i depășeÈ™te obstacole mici – È™i împreună cu encoderul de 2000 PPR, roata furnizează suficiente date pentru a fi incredibil de precisă, fără a trimite atât de multe încât controlerul tău riscă să piardă paÈ™i.
  • Se mândreÈ™te cu un arc de torsiune care oferă o forță descendentă consistentă, aproape liniară pentru întreaga cursă de deplasare.

Informațiile despre produs arată locația de montare recomandată pentru un șasiu la fel de gata de utilizare ca și acest pod. Dacă șasiul tău a fost modificat conform implementării tale inovatoare și/sau neortodoxe, poate fi necesar să îți ajustezi montarea pentru a asigura o urmărire precisă.

Adaptat pentru FTC

Acest pod a fost proiectat având în vedere echipele FIRST Tech Challenge (FTC), È™asiurile È™i – bineînÈ›eles – terenurile FTC. Roata se potriveÈ™te perfect cu dalele moi pe care echipele trebuie să conducă. Poate fi folosit pe alte suprafeÈ›e, dar recomandăm verificarea eficacității sale înainte de a-l implementa în operaÈ›iuni dincolo de terenurile FTC. Iar pe partea electrică a robotului, 4-Bar Odometry Pod este perfect compatibil cu REV Control Hub folosit în FTC.

Ce este odometria?

Noi, oamenii, avem multe moduri de a ne găsi È™i de a ne descoperi calea în viață. Pentru roboÈ›i, odometria este răspunsul. Odometria descrie calcule È™i soluÈ›ii care ajută robotul tău să-È™i cunoască locaÈ›ia din datele sale de deplasare într-un proces numit “localizare”. Localizarea este crucială pentru operarea autonomă.

Puterea podului

Acest pod de odometrie oferă localizare de precizie. Spre deosebire de motoarele de acÈ›ionare echipate cu encodere, ale căror date de rotaÈ›ie nu reflectă întotdeauna miÈ™carea reală a unui È™asiu (vezi caseta “De ce poduri de odometrie?” de mai jos), această soluÈ›ie dedicată odometriei este proiectată să urmărească în mod fiabil poziÈ›ia È™asiului.

FuncÈ›ionează ca o roată omni “moartă” cu diametrul de 32mm integrată cu un encoder de 2000 PPR care, atunci când este alimentat prin conexiunea sa JST PH, transmite datele rotaÈ›iilor roÈ›ii moarte pe sol în timp ce È™asiul se miÈ™că. Deoarece roata moartă nu se roteÈ™te altfel, rotaÈ›ia sa – È™i astfel transmiterea datelor sale – depinde exclusiv de deplasarea È™asiului.

Echiparea unui pod de odometrie pe fiecare parte a unui șasiu cu direcție prin derapare este o modalitate perfectă de a urmări mișcarea generală a șasiului (care este facilitată de intrarea combinată a celor două laturi ale sale). Pentru un șasiu cu manevrabilitate mai complexă, cum ar fi un șasiu mecanum, un al treilea pod de odometrie este util pentru urmărirea gradului suplimentar de libertate.

Programare

Cealaltă jumătate a odometriei este programarea care citește intrarea senzorului pentru a deduce poziția robotului tău și a genera calea înainte. În acest scop, există o mulțime de resurse focalizate pe FTC pentru a ajuta echipa ta de software să se pună pe drumul cel bun cu odometria! Un prim pas excelent pe care îl poți face este această pagină din Game Manual 0.

Informații suplimentare

Weight 0,084 kg
en_USEnglish
0
    0
    Your cart
    Cosul tau este golInapoi spre site
      Calculate Shipping
      Apply Coupon
      Available Coupons
      extra_gobilda_a_discount Get 218,25$ off Extra 5% discount for Gobilda-A products
      gobilda-d Get 31,18$ off Extra 5% discount for Gobilda-A products
      gukgvhp3 Get 30,00$ off
      Unavailable Coupons
      d6aeeedf341c Get 570,29$ off
      gopods Get 5,80$ off
      misumi bulk_discount Get 26,07$ off Automatic 25% discount for Misumi-s bulk order
      misumi_23319_reducere volum Get 26,00$ off Aplica discount de volum automat la Misumi
      misumi_bulk_discount Get 8,80$ off Automatic discount for Misumi-s bulk order
      misumi_s_23319_bulk_discount Get 130,33$ off Automatic 50% discount for Misumi-s bulk order
      w4c3gy92 Get 65,60$ off Bambu Lab Discount accessories custom